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智能机器人制样系统

 

智能机器人制样系统 要包括:电气控制系统、破碎缩分模块、研磨模块、全自动水分分析模块、除尘设施等设备。

采用机器人自动制样系统形式,系统以制样工业机器人为中心,四周按样品制作的工艺流程所需布置各制样设备。

项目

智能机器人(动力煤)精制样系统

系统结构形式

机器人自动制样系统

进料粒度

机械自动取样:≤6mm,人工取样:≤13mm

进料重量

机械自动取样:1020 kg人工取样:20120 kg

进料方式

自动

制样方案

分析样、水分样、存查样

破碎出料粒度

3mm

研磨系统进料粒度

3mm

研磨系统出料粒度

0.2mm

研磨时间

200g<进料量≤250g时,研磨时间为4min

(根据煤质不同,可人为干预更改研磨时间)

振动磨物料损失率

2%

系统取样参数

全水分样

1份,质量1250g±50g,粒度≤6mm

存查样

1份,质量900g±50g粒度≤3mm

分析样

2份,质量100g/每份,粒度0.2mm(80)

水分适应性

18%(全水)

给料机

定质量缩分器皮带给料机

带均匀拨料装置,料流整形装置,根据缩分比自动计算给料时间(最小缩分次数60)

破碎机皮带给料机

带料流整形装置

二分器振动给料机

1min连续给料,倾角满足快速给料,保证每个格槽均匀接料

振动磨振动给料机

1min连续给料,倾角满足快速给料

缩分精度

20120kg10kg

10kg±500g

10kg1.25kg

1.25kg±100g625g±50g

3.75kg468g

468g±25g

468g234g×2

234±25g,残留率≤1%

清扫

①样品清洗:研磨机、小样混匀装置、小样二分器

②刷子清扫:烘干托盘、中转容器  

③压缩空气清扫点:小样混匀装置、烘干托盘、中转容器

④破碎机自带刮板清扫装置

⑤皮带给料机自带刮板清扫装置

⑥大样混匀装置自带刮板清理

系统生产效率

额定:19个试样/d;最大:25个试样/d

单个样品制样时间

小计

265min/

预干燥

75min 

干燥 

150min 

最大工作能力(25个样/)

连续制样出料间隔时间

49min/

全水分分析时间

每隔一定时间进行称重比较,直至重量恒定

系统功率

50kW

设备安装环境需求

位置:室内安装;温度:室温(0~35);气压:当地气压;

设备质量

4500kg

单体设备最大质量

900kg

工位

水分分析

12个工位

烘干(破碎前)

6个工位

烘干(研磨前)

6个工位

暂存样工位

6个工位

称量量程/精度

全水分分析

5kg/0.1g2

定质量缩分后称重

10kg/5g1  30kg/10g1

破碎模块

10kg/5g,1

研磨前称重(二分模块二分器后)

3kg/1g2

分析样装瓶后称重(分析样制取模块)

3kg/1g2

日工作制

24h/d